Kan cuma terlihat roket yang meluncur?
Penonton memang cuma diberi gambar roket yang meluncur. Tetapi, dalam produksi acara televisi atau film, banyak hal yang tidak [boleh sampai] dilihat dan/atau didengar penonton. Misalnya, teleprompter, isyarat untuk jeda iklan, dsb.

Nah, saya duga, si komentator ini mendengar call-outs di ruang pengamatan yang menyampaikan pengukuran kinerja dari jauh (telemetri). Misalnya, "kecepatan 2 mach", "motor utama menyala", dsb.

Saya tidak [sempat] menemukan untuk peluncuran roket, namun video berikut dapat memberikan gambaran bahwa alat yang canggih (dan teknologi roket termasuk golongan ini) dapat disetel agar memberikan pengumuman/wara-wara berupa suara jika suatu kondisi tercapai:

https://www.youtube.com/watch?v=JSK_emzddog

Jadi, kalau orang yang memelototi layar indikator sampai tidak/hilang konsen, suara tersebut dapat membuatnya waspada.

Oke, mengapa nominal menjadi lintasan seperti diharapkan?
Ini berdasarkan penjelasan badan pengatur penerbangan FAA:

https://www.faa.gov/about/office_org/headquarters_offices/as...
Nominal Trajectory - The nominal trajectory is the trajectory that the vehicle will fly if all vehicle aerodynamic parameters are exactly as expected, if all vehicle internal and external systems perform exactly as planned, and there are no external perturbing influences (e.g. winds) other than atmospheric drag and gravity.

Bisa dipersingkat?
Tersingkat adalah wewara telemetri menunjukkan lintasan normal, dengan normal dimaknai sebagai lazim, biasa, sebagaimana diperkirakan orang.