Sebenarnya, kalimat sumber tidak lengkap: kuasa apakah yang diberikan? Terkait dengan tanah, ada antara lain kuasa penjualan, kuasa pengurusan, kuasa pengalihan, dst. Jawaban ini berasumsi bahwa kuasa yang diberikan adalah kuasa pengalihan (transfer of title, REF 2). Jika salah, ya namanya juga asumsi ... :)

surat kuasa sudah biasa dipadankan dengan power of attorney. Makna attorney di sini bukanlah pengacara, melainkan:

attorney: a person, typically a lawyer, appointed to act for another in business or legal matters.<i/>

Jadi, orang yang diberi hak bertindak, biasanya namun tidak mesti seorang pengacara. Berikut adalah referensi tentang tanah ulayat.

REF 1: http://etd.ugm.ac.id/index.php?mod=penelitian_detail&sub=Pen...
This thesis discusses the customary land conflict between indigenous peoples and the company. The customary land conflicts between indigenous peoples of Tanjung Nagari Manggopoh with PT. Mutiara Agam has lasted in long duration.
...
Tesis ini membahas mengenai konflik tanah ulayat antara masyarakat adat dengan perusahaan. Konflik Tanah Ulayat antara Masyarakat Adat Pasukuan Tanjung Nagari Manggopoh dengan PT. Mutiara Agam telah berlangsung dalam durasi yang lama.

REF 2: http://lexroll.com/answers/does-durable-power-of-attorney-gi...
You had better ask a lawyer on this one. A financial institution or title company will probably not accept a power of attorney for land transfer. You may need a conservatorship. In other words, you have to go to a judge and have your father declared incompetent.

Surat kuasa atas tanah [ulayat] ini mungkin berisi tentang kuasa dari Pemberi Kuasa untuk menjual, melepaskan hak, mengalihkan, atau dengan cara lain memindahtangankan kepada Pihak lain dengan harga dan syarat-syarat yang ditetapkan sendiri oleh penerima kuasa atas sebidang tanah [ulayat].
Saya juga berasumsi, tetapi asumsi saya umum dan saya rasa cukup aman karena kalimatnya juga tidak menjelaskan secara memadai tentang surat kuasa tersebut.

Karena di dokumen sumber tidak dijelaskan kuasa apa yg diberikan, maka saya mengusulkan pengertian kuasa umum sbb.:

dokumen surat kuasa tanah ulayat = power of attorney to deal with communal lands