Det beror nog lite på exakta omständigheter, men ordlista för sveriges domstolar ger "utmätningsman". Den officiella terminologisajten för EU ger därutöver också "exekutionsbiträde" respektive "kronoinspektör".
Handlar det mer om det amerikanska bruket av "bailiff" i domstolar tror jag inte det finns någon direkt fastställd svensk term för det, men något åt hållet "domstolsbiträde" eller "rättegångsbiträde" tord enog vara lämpligt.