French to English Tech/Engineering Automation & Robotics

ajout de 3 informations afin de sécuriser la manipulation de l’outil de conformation par le robot lorsque les équipements sont en manuel :

Sécurité mécanique engagement dégagement outil : à préciser

Sécurité mécanique libération outil (déverrouillage) : confirmation au robot du déverrouillage des plots AMF (inutilisé sur cette main de conformation).

Sécurité mécanique prise outil (coiffe) : confirmation au robot de la position ouverte de la coiffe.