Coll= Collective: تحكم مجمع التأرجح - المجمع / Cyclic: مقبض القيادة - ذراع التدوير
******************************
أدوات التحكم

يوجد للمروحية أربع أدوات تحكم، وهي التدوير والمجمع ودواسات مضادة لعزم الدوران وداعس الوقود. ذراع تحكم يدة التدوير يكون بالعادة مابين أرجل الطيار ويسمى (بالإنجليزية: cyclic stick) أو مجرد cyclic. وهو مقبض القيادة للطائرة وهو ذراع سهل التمايل والتحريك. وقد سمي بهذا الإسم لأنه يغير التأرجح لريش الدوار بشكل دائري. فيغير من تمايل القرص الدوار إلى اتجاه محدد فيغير اتجاه المروحية، فمثلا عندما يحرك الطيار ذراع التدوير للأمام، فإن قرص الدوار يميل للأمام، مما ينتج عن الدوار دفع للأمام. وعندما يدفع الطيار ذراع التدوير لليمين، فإن قرص الدوار يميل لليمين منتجا دفع لنفس الإتجاه، مسببا للمروحية بان تحوم باتجاه الجانبي أو لليمين خلال رحلتها للأمام

يوجد تحكم مجمع التأرجح (بالإنجليزية: collective pitch control) أو المجمع collective على الجانب الأيسر من مقعد الطيار ويكون بوضع يمنع أي حركة غير مقصودة. وهو يغير من زاوية التأرجح لجميع الشفرات بشكل جماعي (بمعنى جميع الشفرات بنفس الوقت) وبصرف النظر عن موقع الريش. لهذا فعندما يرسل المجمع أي إشارة فإن الشفرات تتغير بشكل متساو، مما ينتج عن المروحية زيادة أو نقصان بالارتفاع

https://www.hawaalive.com/brooonzyah/t32227.html
*******************************************
Controls

Collective: The up and down control. It puts a collective control input into the rotor system, meaning that it puts either "all up", or "all down" control inputs in at one time through the swash plate. It is operated by the stick on the left side of the seat, called the collective pitch control. It is operated by the pilots left hand.

Cyclic: The left and right, forward and aft control. It puts in one control input into the rotor system at a time through the swash plate. It is also known as the "Stick". It comes out of the center of the floor of the cockpit, and sits between the pilots legs. It is operated by the pilots right hand.

http://www.helicopterpage.com/html/terms.html
***************************************
والله أعلم