English to French Other Tourism & Travel

Bonjour,

je dois traduire un article sur les croisières d'expédition en Antarctique.
Le texte parle de la possibilité qu'ont les passagers de monter sur des zodiacs pour explorer des iles perdues :
"guests can set out by zodiac to explore remote islands, ***largely making up their schedules*** as they go to ensure optimal viewing experiences".
je comprends l'ensemble de la phrase, mais je ne suis pas sure de bien interpréter le sens de "largely making up their schedules".
Je ne vois pas comment le sens de "compenser", de "composer", de "maquiller" (à moins que ce soit au figuré" pourraient coller.

HELP PLEASE !
Merci d'avance !