German to Russian Tech/Engineering Electronics / Elect Eng Controltechnique

Speziell fьr die Bereiche, in denen wenige Stьtzpunkte die gewьnschte Bahn hinreichend genau beschreiben, kann NERTHUS Programme auch auf eine Weise optimieren, die nicht den Aspekt der Datenreduktion in den Vordergrund stellt. Meist beschreiben Geradensдtze zwischen geteachten Punkten die gewьnschte Kontur nicht optimal. Welcher Arbeiter reicht ein Werkstьck schon in Geradenbewegungen mit Ecken und Winkeln durch den Raum? Das Berechnen einer "organisch" geformten Bahn ist aber in der Praxis meist zu aufwendig. NERTHUS reagiert auf dieses Problem mit einer parametrierbaren Polygontoleranz, welche die erlaubte Abweichung von der gewьnschten Bewegung im Raum beschreibt. Diese Polygontoleranz drьckt also aus, wie weit sich die optimierte Kurve zwischen den geteachten Stьtzpunkten von dem vorgegebenen Polygon entfernen darf. An den geteachten Stьtzpunkten gilt dann jeweils der fьr jede Achse einzeln definierte Toleranzwert. Dank der parametrierbaren Polygontoleranz ist es mцglich, die geteachten Punkte mit maximaler Geschwindigkeit ьber tangentiale Stьtzpunktdurchlдufe zu durchfahren.


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